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黑客能入侵无人机么(如何入侵无人机)

hacker2年前 (2022-10-23)编程知识146

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315晚会报道的无人机是怎么被劫持的

黑客在附近通过手中的设备侵入无人机系统,从真正的无人机机主手中接管了无人机,而机主则无能为力。

让我们想象一下,如果黑客控制这台无人机撞向楼宇或者人群,后果不堪设想。

无人机在哪些方面存在安全隐患

1、可能与飞机相撞

随着隔离运行方式渐渐难以满足无人机日益增长的应用需求,将来会有更多无人机飞进融合空域,与有人驾驶飞机、鸟类等空中飞行物的碰撞问题日益凸显。

2014年11月,在美国最繁忙的纽约肯尼迪国际机场,一架无人机三次靠近民航大客机,最近距离只有“几英尺”,若无人机被民航的发动机吸入,将造成不堪想象的后果。

无人机的大量出现一定程度上扰乱了空中飞行状况,尤其是不遵守监管规定、超越规定空域飞行的无人机,给客机飞行安全造成了极大威胁。

2、运送货物掉落

亚马逊等许多电商公司都希望利用无人机来运送小件包裹,但在美国,由于联邦航空局不允许任何商用无人机飞行,无人机的使用受到了制约。

有观点认为,无人机飞行途中出现的树木、电线等障碍物会影响货物投递的准确度,货物掉落或是无人机没电坠落也可能砸中人的头部,且无人机飞行还受到风力、天气状况的制约和自身承重能力的影响,因此安全性不高。

3、黑客控制

无人机算是一种智能设备,这就意味着它成了黑客潜在的攻击对象。2013年,美国黑客Samy Kamkar设计了一款无人机——SkyJack,给整个行业敲响警钟。

SkyJack能够自主飞行,可通过无线信号入侵其它无人机,进行破坏。一旦入侵,SkyJack就会接管其它无人机的摄像头和控制系统,为所欲为。如果觉得还不够劲,它还可以用笔记本电脑、Linux Box、或者其它设备进行连接,只要你愿意,甚至还能把别人的无人机开回来——等于是把人家“劫持”回来了。

4、无人机攻击

2014年9月,一名德国海盗党成员操纵无人机使之坠毁于德国总统默克尔身前表达抗议,引起了公众对无人机袭击事件的担忧。除了蓄意攻击,无人机还存在不少误伤的情况。2013年,在佛吉尼亚州赛车公园里,一架无人机撞到了坐着成千上万的观众的看台上,致使数人受伤。

5、窥视带来的隐私危机

2014年,美国西雅图一名住在26层的女子因发现在其换衣服时,有一架无人机在窗外盘旋,怀疑有人偷窥而报警,尽管事后查证飞行器的操控者只是在用它为房产商拍摄图片,但是这一事件的确引起了人们对不法之徒利用无人机窥探个人隐私的担忧。

当无人机携带相机变成监视工具,在人们难以触及的头顶上空进行窥视和刺探,受害者往往不堪其扰,正是因为安全和隐私方面的担忧,美国联邦航空管理局(FAA)对无人机监管政策一直不肯放开。

6、运毒新手段

无人机本身具有轻便的特点,加上获得渠道方便、价格选择空间大,极容易成为不法分子实施犯罪的工具,且侦察和监管难度较大,从而引起社会治安危机和人民的心理恐慌。今年1月,一架携带冰毒进入美国边境的无人机被拦截,据美国禁药取缔机构表示,无人机已成为运输毒品过境的常见手段。

无人机技术发展日新月异,应用场景越来越多,提高无人机的安全性能和制定监管法规规范无人机的使用是当务之急,解决好安全性问题,开发无人机潜在价值的论题才有意义。

无人机的天敌,让你知道无人机是怎么被打下来的

阻断干扰型

该类型是比较适用于目前无人机泛滥、应用在广的反无人机方式。干扰阻断型反无人机策略应用较为广泛的主要是向目标无人机发射定向的声波或射频,干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通讯, 从而迫使无人机自行降落或者返航。

信号干扰

一般来说,干扰阻断的最简单直接的方式是信号干扰,这种方式技术含量相对较低,成本较少。目前市面上大多数无人机均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式,要想让GPS信号受到干扰并不是一件难事,反无人机系统只需向目标无人机发射一定功率的定向射频即可,无人机GPS信号受到干扰后无法获得精确的自身坐标数据,就会导致无人机在一定程度上失控,以至于作业失败。不过这种方式也是诸多“围剿”无人机方式中最温和的一种,不至于让无人机坠落,是一种通过干扰降低无人机“有害目的性”的方式。

声波干扰

相对信号干扰来说,声波干扰就显得高端了许多,破坏程度也比信号干扰要高。

去年8月,韩国先进科学技术研究院(KAIST)的研究人员发表报告称,研制了一种新型的“声波干扰反无人机系统”,与信号干扰不太相同的是,这种方式是用声波来干扰无人机的硬件,使其丧失工作能力。

无人机内部有一个重要的组件——陀螺仪,它可以为无人机提供机体倾斜、旋转及方向角度等信息,以保持机体平衡。韩国的研究人员研究证明,当声波频率与无人机陀螺仪的固有频率一致的时候,就会发生共振,使陀螺仪无法正常工作,从而导致无人机坠落。通过干扰硬件的方式虽然更暴力、更直接,但相对信号干扰不足的地方是,声波干扰的瞄准和跟踪性不如GPS干扰稳定,且造价昂贵,目前不适合投入到大众的反无人机系统使用。

电波干扰

说到干扰阻断型反无人机系统,不得不提一下AUDS系统,这个又英国布莱特监控系统公司(Blighter Surveillance Systems)、切斯动力公司(Chess Dynamics)和恩特普赖斯控制系统公司(Enterprise Control Systems)共同研发的反无人机系统算得上是去年最为著名的反无人机装置了,该系统主要采用一种高功率射电波来消灭无人机。简单的说,这种射电波能有效阻断无人机通讯,并能够在半空中关闭无人机。该防卫系统的攻击距离也非常远,可以攻击1.6公里以外的威胁无人机,瞄准目标只需10-15秒,还能对无人机发动“蜂群攻击”,一次性击落多架无人机,对黑飞的无人机威胁很大。

AUDS

暴力摧毁型

相对于电波干扰这种温柔的反无人机方式,暴力反无人机方式多用于军事方面,其特点就一个字:暴力!目的性也很直接:斩草除根,不留余地。

高科技

美国波音公司在去年提出了一个反无人机的解决方案,并推出了该方案的主要工具——激光炮。

这个激光炮带有波音公司自己研发的高能激光移动发射器,经过测试,这个发射器在全功率情况下发出的激光,在无人机外壳上烧个洞只需要两秒钟的时间。如此的破坏力对于正在飞行的无人机来说是一个致命的打击。这个激光炮还有个优势,就是它运行成本极低,可以使用220V电源来工作,也就是说,随便插个电,就能把无人机从空中打下来。

管控才是王道

无人机作为一项精尖科技,为人们带来了很多便利,那为什么还催生了这么多反无人机的方式呢?其实说到底,“黑飞”才是原罪。由于无人机的泛滥,导致了很多事故,这个老生常谈的问题就不着重介绍了。想要减少无人机的危害,反无人机系统只能作为无人机行业中的“警察”,只能治标,想要杜绝危险,还得加强管控,这才是“法律”,才能治本。

望采纳谢谢

波音公司激光炮

物理炮弹

为了整治这些无人机,武器制造商也没闲着。美国Snake River公司曾经推出了一款特殊的无人机专用子弹,这种子弹配合他们公司的设备能够轻松的把无人机击落。无独有偶,战斗民族俄罗斯在今年年初推出一款专用于反无人机的装备——肩扛式反无人机装置SkyWall100,该装备是通过压缩气体进行驱动,能够向无人机发射网状捕捉器,实现对非法入侵的无人机进行捕获。不过相对美国的无人机子弹而言,战斗民族略显温柔了一下,他们的SkyWall100炮弹上内置了降落伞,所以无人机被打下来之后也许不会没命。

用枪对于爱好和平的中国人民来说确实是一个过分的要求,不过没关系,在今年年初,美国密歇根理工大学成功开发出了一款无人机空中捕捉器,专门用于“缉拿”无人机。这款无人机捕捉器也是一架无人机,它可以像发射导弹一样发射出一张大网,把黑飞的无人机逮住,这个让无人机同类相残的方式真是美如画……

无人机的天敌,让你知道无人机是怎么被打下来的

系统控制型

无论是干扰阻断还是直接摧毁,都容易造成无人机的坠机并带来额外的影响。为了避免这种情况的发生,就必须用更安全的方式。

在去年的DefCon黑客大会上,研究人员演示了通过WiFi劫持并让Parrot公司生产的无人机从天空中坠落,其原理要利用了无人机内BusyBox实时操作系统中内置的WiFi功能和开放的telnet端口来侵入并操作无人机。在去年的GeekPwn 2015嘉年华会上,也有黑客展示了类似利用无人机漏洞的攻击手段。

这些手段虽然是无人机自身漏洞使然,但是我们逆向思考一下,如果一些“白帽子”通过这种手段取得“有害无人机”的控制权,不仅能让无人机停止产生危险,还能避免无人机坠机带来的其他影响。

事实上,目前已经有很多反无人机团队开始着手研发这种方式了。

反无人机的辅助

除了黑客的反无人机方式之外,其他方式都需要一些识别、定位无人机的方法来保证能够准确的瞄准无人机,所以还需要一些其他的技术。

上面说过的ADUS系统就集成了布莱特A400系列Ku波段电子扫描防空雷达,切斯公司的光电指示器(electro-optic director)、可见光相机、红外相机和目标跟踪软件,能够对8千米范围内的无人机进行探测、跟踪、识别。

由此看来,雷达、调频无线电以及摄像头等科技都可以用于侦测无人机。除此之外还有其他方式。

澳大利亚反无人机企业DroneShield采用了声音感知技术,该技术可以记录下几处地点的噪音,然后利用他们的专利技术去除背景杂音,随后就可以辨识出是否为无人机的声响,目前该企业的技术可以实现的声音识别距离达到了1公里。

DroneShield声音感知技术的工作流程

有了这些辅助技术,就不愁抓不到黑飞的无人机了。

国内目前有哪些反无人机手段?有哪些从技术上管控无人机的方法

一、黑客技术

很多无人机为方便用户使用手机和平板电脑等移动设备进行操控,直接使用WiFi进行交互。这样一来,一些在互联网中已经很成熟的黑客技术就可以直接应用在无人机上。

例如,通过无人机控制系统中开放的端口或密码猜解等手段,进入控制系统实现对无人机的控制。开发出“萨米蠕虫病毒”的传奇黑客萨米 卡姆卡尔(Samy Kamkar)就利用这个原理编写了一个名为“SkyJack”的无人机劫持软件,并将软件安装到经过特殊配置的无人机中,SkyJack在空中飞行并寻找Wi-Fi范围内的其他无人机,然后入侵该无人机并取得控制权。

二、无线电劫持

现在,无人机使用的控制信号大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常规民用频段,随着安卓和树莓派等开源硬件的快速发展和软件无线电SDR技术的流行,普通爱好者也可以利用从网络买到的硬件和从论坛获得的软件源码模拟遥控器向无人机发送控制信号,并覆盖真正遥控器的信号,从而获得无人机的控制权。

业内从事反无人机应用的专业人士表示,当前国内的反无人机技术还处在摸索阶段,无线电劫持技术由于各无人机厂家对无线电信号进行了加密处理很难实现,而黑客技术由于门槛较高不易商业化,因此当前所采用的技术主要以干扰阻断为主。

三、无人机干扰技术

无人机干扰器组成及原理:无人机干扰器设备由手持式主机和电池组组成。手持式主机为三频段发射机天线一体化设计,可以同时产生2.4GHz/5.8GHz频段无人机飞控干扰信号以及卫星定位干扰信号,通过对无人机的上行飞控信道和卫星定位信道进行阻塞式干扰,从而使其失去飞控指令和卫星定位信息,使之无法正常飞行,根据无人机的设计不同会产生返航、降落以及坠落的管控效果。

无人机可以被“黑”掉么?

其实想来也很顺利成章,既然无人机是由电脑联网操控的,那么一个联网的东西距离黑客的觊觎就不再远了。但我们关心的问题是,他们怎么黑进无人机的,他们又会用它来干些什么。

估计你已经不记得甚至是并不知道,在2011年12月初的时候,伊朗国家电视台播放过一段无人机飞行的视频片段,视频中这架全方位密闭、翼展宽大,活像一只蝠鲼的无人机正是RQ-170隐形无人侦察机——美国中情局的一件压箱底的宝贝。而这一架大宝贝的特别之处在于,伊朗方面宣称他们并没有击伤这架无人机,而是,更加不可思议地,在它飞临阿富汗-伊朗边境的时候黑进了这架无人机的系统,并将其迫降。

黑进无人机意味着首先扰乱它的导航系统,RQ-170所采用的是加密的GPS频段,而这正是它的百密一疏之处。伊朗方面宣称,他们第一步掐断了无人机与地面指挥中心的联系,迫使它切换到自主导航模式;与此同时,来自GPS卫星的加密数据也被中断,无人机于是不得不采用未经加密的GPS信号为自己定位;伊朗方面称,也正是在这个时候,他们采用了一种称为“spoofing”的技术给无人机发送了错误导航信息。无人机很快便自信满满地回到了它的“家”。

不管是针对民用还是军用的无人机,干扰GPS导航信号都是有可能实现的,因为这些信号都很微弱,美军正致力于增强无人机的抗干扰能力,但离成功还尚需时日。军用无人机被别人控制,其危险性是不言而喻的,那么民用无人机又能被黑客接管吗?

2013年12月,IT安全分析师萨米·卡姆卡(SamyKamkar)为他的ParrotAR 2.0 无人机加装了一台小型树莓派电脑、一块电池以及两个无线信号发射器。这架无人机能在软件的指引下搜索附近Parrot无人机的无线信号,随后利用无线信号发射器切断对方与控制平台的链接,从此接管无人机便是轻而易举的了。

那么黑客能利用这些绑架来的无人机做什么呢?

和所有黑进系统的目的相仿,黑进无人机可以用于恐怖行动、犯罪、恶作剧或者仅仅是为了警示人们这一漏洞的存在。黑进运输无人机可能是对它运载的货物感兴趣,或者只是想得到这台昂贵机器本身。另一种可能则是用于商业间谍活动。被秘密加装微型摄像头的无人机,可以拍摄到敏感的商业机密。

那么我们能给自己的无人机建立起坚固的防火墙吗?美国洛斯阿拉莫斯国家实验室工程研究所给出的方案是,为无人机植入一套随机路径系统,让无人机在到达目的地之前的飞行轨迹变得难以预测,从而降低被“半路劫道”的可能。看来黑客与防护系统的较量已经升级到了半空中。

网络世界的黑客大战

“QQ安全中心发现您的帐号存在异常行为,请查杀木马后立即修改密码。”当你的QQ突然由在线变成离线,同时腾讯安全中心给与这样的警示时,不用怀疑,黑客刚刚“劫持”了它。

黑客,虚拟世界最神秘的群体,常常形无定踪,却又让每个人不得不深陷他们制造的麻烦中。你是否曾疲于防备木马病毒、钓鱼网站、流氓软件?没错,这些都是他们的“杰作”。当然,你也应该听说过“黑客联盟匿名者对IS宣战”、“2001年中美黑客大战”、“白帽VS黑帽”等一系列传奇趣事,并赞叹这群网络精英们的智慧与正义感。

他们是网络世界的“英雄”,还是信息安全的“噩梦”?是“侠盗罗宾汉”,还是“大盗基德”?让我们来揭开他们的面纱。

黑客与骇客

1946年2月14日诞生了世界上第一台电子数字计算机。4年后,在美国麻省理工学院,一群计算机科学研究学院的研究生,经常通宵达旦地分析、研究程序,改进计算机系统。这也标志着一个群体的诞生——他们就是黑客。

20世纪六七十年代,“黑客”一词极富褒义,黑客们智力超群,他们常常“劫富济贫”,追求信息的共享与免费。破解口令、开天窗等都是这个时期的产物。但到了20世纪80年代,黑客间出现了分水岭,出现了一群“电脑捣乱分子”或是“计算机犯罪分子”,他们掌握着高超的计算机技术,并依靠这种技术实施非法侵入、偷窃、破坏等不良行为。为了区分,人们习惯上称那些以破坏为目的的黑客为“骇客”。

世界上头号骇客是凯文·米特尼克,在他15岁时,已经闯入了“北美空中防护指挥系统”的计算机主机,同时,翻遍了美国指向前苏联及其盟国的所有核弹头的数据资料。

而后,他又先后进入过美国著名的“太平洋电话公司”的通信网络系统、五角大楼的电脑、联邦调查局系统、几家世界知名高科技公司的电脑系统。据联邦调查局估计,由于凯文的系统入侵,这些公司的损失高达3亿美元,凯文也成了世界上第一个“被通缉的头号计算机罪犯”。

凯文·米特尼克最终被“美国最出色的电脑安全专家之一”村勉抓获,但他的经历仍一度被誉为黑客界的神话。

白帽与黑帽

而在中国,白帽子与黑帽子的大战也在时刻上演着。中国的黑帽以网络信息牟利,白帽以保护网络安全为职责。白帽世界里,少有科班出身的,他们在网络世界历练得游刃有余后,选择做一个网络漏洞“人肉检测器”,识别计算机系统或网络系统中的安全漏洞,公布其漏洞,以帮助系统在被其他人利用之前进行修补。

黑帽则是通过发现漏洞后,入侵网站服务器,盗取数据库内的资料,进行售卖获利。以“熊猫烧香”为例,孕育这个病毒的三个黑帽,在3个月内获利3000万。

但黑客、骇客,白帽、黑帽的划分,没有绝对的界限,在黑客世界里,由黑洗白、由白变黑的事情常常发生,而身处两者之间,游走于法律边缘的灰帽也是一支重要的黑客力量。同时,这两类群体只是大致划分,世界上还有许多因兴趣、地域不同,而成立的不同的黑客组织。比如在中国,有维护国家利益的“红客”,在国外,有由“年轻的半无政府主义”黑客所组成的“匿名者”。

一场没有硝烟的世界大战

“交通信号灯完全失灵,隧道中的汽车对开相撞,股市崩溃,通讯全部中断,所有的电视台播放着同一个画面——历任总统电视讲话的词汇片段被剪切在一起,拼凑成一篇恐怖的黑客宣言。”这是电影《虎胆龙威4》里面的科幻场景,但这也是互联网时代必须面临的现实挑战。无论黑客、骇客,白帽、黑帽,他们的计算机操作天赋,已经令各国政府和企业大为头疼。

2015年7月,两个黑客开了一个玩笑,他们远程控制了一辆克莱斯勒汽车的操作系统,让它在高速路上突然停止,然后撞进了一个深沟。结果是,汽车公司不得不召回14万汽车。

但这些还只是黑客小打小闹的的游戏,由于每个软件系统不可能做到完全没有漏洞,也由于网络世界越来越广泛的连通性,黑客已经发展为通过互联网摧毁敌国电力、金融、作战指挥等关键系统的核心“作战部队”。

2001年4月1日,中美撞击事件后,美国黑客组织不断袭击中国网站,中国以红客联盟为主的一些黑客组织则在“五一”期间打响了“黑客反击战”。随着战争的愈演愈烈,网络大战已不局限于中美两国,日本、韩国、巴基斯坦等十余个国家的黑客组织纷纷助阵,演变成了一场局部的“世界大战”。

2007年4月27日,爱沙尼亚当局不理会俄罗斯政府的抗议,坚持将苏军纪念碑“青铜战士”像迁往他处,引爆了世界上第一次网络大战。在俄罗斯爱国主义情节黑客们的攻击下,爱沙尼亚政府的通讯系统、报纸网络全部崩溃。

在这些战役中,黑客往往通过获取口令、寻找系统漏洞、放置特洛伊木马程序、电子邮件和帐号攻击、网络监听、节点攻击、偷取特权等方式发起网络攻击。

但相对于这些还是能看得见的战役相比,有些更隐秘的网络战役则在不知不觉中窃取着情报和数据。曾经让全球震惊的斯诺登事件,就是很好的利用互联网渗透技术窃取情报的例子。在棱镜门中,美国政府直接从包括微软、谷歌、雅虎、Facebook、Skype、YouTube以及苹果等在内的9个公司服务器收集信息,达到监听全球的目的。

在物联网技术已经十分发达的信息时代,与核辐射一样,网络战争虽不见血,但同样能摧毁一切。官方网站、银行、警方通讯、自动提款机、手机等随身通信设备、汽车、飞机等交通工具、甚至网上投票选举环节都能够因为黑客的进攻而瘫痪。正如美国总统奥巴马所说:“网络战威胁对于美国而言,危害等同于核武器和生物武器。”

防范黑客,加固系统是关键

一架无人武装直升机正在美国亚利桑那州的一个军事基地上空飞行。突然,地面指挥官失去了联络信号。黑客已经控制了机载电脑,他还会进一步劫持飞机吗?

当然,这个险情没有发生。为了测试无人直升机的网络安全,美国国防高级研究计划署曾经进行了类似的演习。

演习中,黑客可以无限制地接近电脑,尽力使直升飞机功能瘫痪,甚至毁坏电脑,但他们仍然不能扰乱关键系统。对于美国国防高级研究计划署来说,作为高可靠性网络军事系统计划部署的一部分,演习的目的就是为了在2018年研制出一款不会受到黑客攻击的无人机。

这次演习十分成功。同时,也验证了由澳大利亚研制的Kernel 操作系统内核的安全性。

能保持无人机电脑系统一直安全的关键,在于它的操作系统。Kernel是电脑操作系统的中央核心区,有一些可靠的特质。例如,它只能执行那些已经设定好的指令,它的代码未经同意不允许更改,它的存储器和数字系统未经同意也不能被阅读。如果黑客试图破解它,它会采取禁止行动,比如将一部手机转换成干扰机。

虽然一旦连接上互联网,往往很难阻止黑客对于一些娱乐系统的入侵,黑客可以通过侵入一个非关键的系统作为跳板,进入到像操作系统这样的关键系统中,但Kernel可以使系统间相互独立,娱乐系统的漏洞不会干扰到关键系统。

而除了加固系统,以及建设大量的网络安全公司以外,面对黑客,世界各国也开始积极“招安”。美国招募了4000余人,组建了一支“网络特种部队”。不仅美国,欧美亚等洲许多国家都已经着手建立本国的“网络部队”,黑客更是成为此军种的常客。有些骇客也可以就此转身成黑客,有些黑帽也可以就此洗白,成为网络安全大军的一份子,共同抵御“网络恐怖主义”。

但即使软件功不可破,即使网络安全大军日益壮大,各国的黑客们也会研究找到攻击硬件的方法。黑客们也许能发明传感器干扰传输信号,例如针对武器提供动力的微型芯片进行袭击,这也同样是毁灭性的。总之,网络世界大战还只是刚刚开始。

(本文源自大科技*百科新说2016年第1期文章)

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